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1994年美国世界杯起，为了鼓励各队采取进攻战术，世界杯将赢球51足球网两分制改为赢球三分制。 1998年法国世界杯，决赛阶段的参赛球队再次增加，32强被分在8个小组中，每组4支球队进行单循环比赛，小组前两名晋级，其后16强通过淘汰赛直至决出冠军，这种赛制也一直延用至2022年卡塔尔世界杯。

掷球时，掷球队员必须面向球场，两脚均应有一部分站立在边线上或边线外，不得双脚离地，用双手将球从头后经头顶掷51足球网入场内。球一进场内比赛立即恢复。掷球队员在球被其他队员踢或触及前，不得再次触球。掷界外球不得直接掷入球门得分。

现代足球始于英国 ，其前身起源于中国古代山东临淄 （今淄博市）的球类游戏“蹴鞠”，后经阿拉伯人由中国传至欧洲，逐渐演变发展为现代足球。1848年，足球运动历史上第一部文字形51足球网式的规则《剑桥规则》诞生。1863年10月26日，英格兰成立了世界上第一所足球协会，并统一了足球运动的竞赛规则。1872年，英格兰与苏格兰之间举行了足球史上第一次协会间的正式比赛。1900年，在第二届夏季奥林匹克运动会中，足球被列入正式项目。 足球在全球被广泛译为“Football”，只有在美国等极少数国家被译为“Soccer”，而“Football”在美国、加拿大被指为“美式橄榄球”。

1992年，第九届欧洲足球锦标赛决赛阶段在瑞典举行。因南斯拉夫队退出而获得比赛资格的丹麦队出人意料地杀入决赛，并在决赛中2比0击败德国队，不可思议地夺得冠军，上演“丹麦童话”。1996年，第十届欧洲足球锦标赛决赛阶段在英格兰举行。该届比赛史无前例的有48支球队参加了预选赛，16支进入决赛阶段比赛的队伍被分为4个小组，小组前两名晋级。决赛以“金球”决出胜51足球网负，德国队最后凭借奥利弗·比埃尔霍夫在加时赛的